جهانگیر ملک در بیست و نهم بهمن ماه سال ۱۳۱۱ در تهران به دنیا آمد. وى پس از طى دوران كودكى و گذراندن تحصیلات ابتدایى، وارد دبیرستان دارالفنون شد و موفق به اخذ دیپلم از این دبیرستان گردید. علاقمندی او به نوازندگی تنبک از همان دوران تحصیل در دبیرستان شروع شد. ملک در سال 1332 در جمع دوستانه‌ای با علی تجویدی آشنا شد و به درخواست وی قطعه‌ای را اجرا کرد. پس از این جریان است که ملک 21 ساله به ارکسترهای شماره یک به رهبری حسینعلی ملاح و مهدی مفتاح، ارکستر شماره دو به رهبری مجید وفادار و علی تجویدی، ارکستر شماره سه به رهبری پرویز یاحقی و همایون خرم، ارکستر شماره چهار به رهبری عباس شاپوری، ارکستر شماره پنج به سرپرستی بزرگ لشکری و ارکستر شماره شش به رهبری حبیب الله بدیعی دعوت به همکاری و نوازندگی می‌شود.
ملک را می‌توان یکی از پرکارترین هنرمندان موسیقی ایران برشمرد.
استاد ملک در ۱۹ آذر ۱۳۸۱ چشم از جهان فرو بست.